Les missions du robot P-Guard sont totalement personnalisables. A vous de choisir quel chemin il est préférable d’emprunter pour une surveillance optimale de votre site. Pour chaque mission, on peut définir et régler de nombreux paramètres afin de convenir au mieux aux besoins du client. Par exemple, on peut orienter la tourelle panoramique, modifier des vitesses, effectuer des temps de pause sur certains waypoints, etc. En plus de pouvoir créer différentes sortes de rondes, vous pouvez demander au robot rondier de s’arrêter à un endroit précis pour le surveiller (planque). Il existe un mode “planque aléatoire”, qui quadrille aléatoirement le terrain.